彭世雄於民國42年出生於新竹市，踏入社會後自立創業經營宗教禮儀用品買賣，民國65年由消防好友羅木火先生介紹加入義消行列，從基層隊員做起，歷經副小隊長、分隊幹事、大隊總幹事、總隊總幹事等，並多次獲頒義消市長獎、總隊長獎、局長獎，內政部消防署消防榮譽章等，加入義消45年期間熱衷於消防救災，急公好義樂於助人，並且於民國92年擔任新竹市義消協會總幹事迄今，於110年擔任義消總隊總幹事一職，熱心公益、協助新竹市消防工作、積極推動義消工作，有效健全新竹市防火、防災工作。
為了要讓整個團隊良好運作並爭取更好的福利，彭世雄總是默默承擔起聯絡和維繫的責任，常常騎上摩托車，為了義消事務四處奔波。他認為「義消團隊就像個大家庭，就像親兄弟一樣。」因為情同手足，在火場從不會見死不救，因為是一家人，大家更不會輕言退出。
年過半百的彭世雄，當初懷著貢獻一己之力的初衷加入義消，這麼一待就是四十多年，與義消夥伴並肩同行的歲月，一眨眼半個人生就栽進去了。從那個沒有無線電、BBCALL、智慧手機的年代，從擔任義消舉旗手到現在運用高科技協助救災勤務，時代不斷變遷，唯一不變的是義消夥伴們的無私奉獻。因此在他將與義消弟兄們繼續秉持初衷、默默守護這座城市。